苏三娘本姓杨，原是个江湖卖艺女子。前夫苏三是个天地会小头目，后被仇人所杀。苏三娘到当地的天地会分舵哭诉，借得五百会众，杀掉仇家，为丈夫苏三报了仇。
苏三娘被官府通缉，只好率部加入太平军，转战南北，立功无数，位至女军军帅。
当时，清朝当朝状元龙启瑞也为之倾倒，赋诗云：“城头鼓角声琅琅，牙卒林立旌旗张。东家西家走且僵，路人争看苏三娘。”
苏三娘之名遂为世人所知。
进入天京城后，苏三娘嫁给罗大纲为妻。她职任女营副总管，协助西王娘-洪秀全的亲妹洪宣娇管理女营。
苏三娘与罗大纲结婚没几年，但两人感情甚笃。罗大纲镇守京口时，苏三娘协助他守京口。
有一段时间，清军进攻京口甚急，罗大纲亲冒矢石，苏三娘亦披挂上阵。两人生死与共，感情非寻常夫妻可比。
后来，罗大纲被杨秀清调至西征前线，苏三娘亦返回天京管理女营。
如今秦日纲攻克扬州，紧急动员男女老幼到扬州运粮。苏三娘亦到了瓜洲，负责督促女营将士运粮。
她听到“雏鹰号”上有人喊她，声音酷似先夫罗大纲，心里顿时又惊又喜，赶紧跑到码头边的栈道上。
不多时，“雏鹰号”靠近码头，从船上放下一只小艇。那小艇径直朝苏三娘划来。
等船靠了栈道，有个黑衣蒙面的男人起身跳上栈道，走到苏三娘面前，摘下面罩，低声喊了声：“三娘！”
苏三娘定睛一看，这男人不是别人，正是罗大纲！
苏三娘喜极而泣，忍不住说道：“大纲！真的是你吗？老天保佑，你竟然还活着！”
罗大纲示意她不要声张，转而望向苏三娘背后的侍女。
苏三娘阅历丰富，早已会意，说道：“她们两个都是我的心腹，不要紧的。”
罗大纲小声说道：“码头上人多物杂，我们上船再说吧。”
苏三娘想了想，对身后的侍女甲说：“你回去派个机巧的女将告诉燕王，就说我领了一队女营去仪征探路了，准备从仪征走浦口、六合回天京。
“假如燕王问起来，就说江南的清妖头向荣正在调兵，从京口到天京运粮有困难。你安排妥当后，立马赶回码头，限你一刻钟之后回来登船。”
那心腹女兵知道这其中的利害，一路小跑而去。
罗大纲和苏三娘坐小艇回到“雏鹰号”上，方才如释重负。
一位风度翩翩的少年英雄迎上来，恭喜两人破镜重圆。罗大纲赶忙向苏三娘介绍，这位少年英雄就是陈城，大名鼎鼎的火军军长。
罗大纲说：“罗某不才，受到陈军长另眼相待。大纲死里逃生，全靠陈军长帮忙。咱们的儿子罗文荣，也在火军中充当通讯兵，跟着陈军长长进很大。”
罗大纲和苏三娘并未生育子嗣。这罗文荣是罗大纲
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