云梯的启发，绘制了一幅“渡涧车图”，呈献给裴该。这种车宽七尺、长一丈，下设六轮，但是轮辐厚而小，也就是说车板距离地面很近——不到两尺——车前另设一板，与车板宽度相同，但长近两丈，与车板以铁环相勾连。平常行进的时候，将上板翻起，与车板呈四十五度锐角，可辟箭矢，一旦遭遇什么深涧、土壕，便可将上板翻落下来，有若桥梁般斜搭在涧上。
当时裴该看了此图，就笑着说：“军行之际，何得如许深涧，须用此车？且既有深涧，则周边地势必然狭窄坎坷，此车又如何随行？不过么……倒可施用于攻城夺壕，可惜今是贼来攻我城，而非我去攻贼城也。”
徐渝回答说：“此车功用，并不止于渡涧、越壕，亦可以绳索牵连数具，做浮桥用。”
裴该摇摇头：“关键刨制如此大木板，并非易事，且因巨大，即拆卸了亦难输运，反不如寻舟做桥矣。”太过庞大的攻城器械就只好临时打造，不可能带着走，那么有多大的可能性，我花费那么多时间还找不到船，非得使你这玩意儿？
因而此图便暂且搁置了，谁想今日阵前所见，竟然差相仿佛。正如徐渝所说：“其用不问可知也。”就是来渡越咱们城壕的呀！
胡军推出来的十辆大车，其形制比徐渝设计的“渡涧车”还要宽大，在士卒卫护中排成一行，但相互间隔得颇远——大概是怕被砲车给一锅端了吧。而且这种车的上板外侧貌似还贴着皮革、麻葛，不但可辟箭矢，就算石弹正面砸上去，也有很大几率会被弹开，不至于损坏。
然而徐渝终究是专业人士，还是很快就发现了这些车辆的弱点：“车板甚宽、长，却止用四轮，且似是普通车轮，过薄而过高。胡兵有贪安逸，或求避矢而坐于车上者，恐怕略略施加外力，车板或轮轴便将折断……明公可命施放投石。”
裴该笑着摇摇头：“我自有妙策，正好一试。”
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羊彝也并非凭空吹嘘，他确实对于机械之道有所喜好，少小钻研，因此才能在观看了大荔城防后，口出大言：是很巧妙，只可惜拦不住我。当日他向刘曜献上渡壕之车的图样，详加解说，如何运用，刘曜大喜，当即定名为“飞梁车”——梁是桥之意也——并且任命羊彝为工匠营的主管，监督打造。
花了七天的时间，羊彝好不容易造出来十具——主要是胡营中工匠数量虽然不少，但水平参差不齐，加上向来疏于管理，所以被迫返工了好几次。而且按照羊彝最初的设计，车轮都得新制，否则怕承受不起飞梁车的重量——他可是设计着上面能够坐人的——但被刘曜摧得急了，无奈只得现拆粮车的轮子装上。
所以军行前便严令除指挥官外，士
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